全文获取类型
收费全文 | 709篇 |
免费 | 335篇 |
国内免费 | 52篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 65篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1096条查询结果,搜索用时 359 毫秒
11.
应用典型相关分析,主成份分析和多因变量逐步回归分析方法,对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的结论,并建立了陀螺仪随机速率漂移与温度相关的数学模型。 相似文献
12.
飞航导弹火控系统动态精度试验数据处理方法 总被引:8,自引:1,他引:7
飞航导弹火控系统动态精度试验后获得的导弹射击诸元误差序列一般为非平稳的随机过程,根据此误差特性,提出了动态测量数据的异常值数据处理方法,建立射击诸元误差序列、将误差序列分解为慢变化信号和高频噪声信号,最后给出火控系统射击诸元参数的最大误差统计估值方法 相似文献
13.
本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。 相似文献
14.
15.
本文提出了用样条有限点法分析板的几何非线性动力响应问题。采用了三次B样条函数与梁的振型函数的乘积作为试函数,由虚位移原理的动力方程出发,建立起以样条函数结点参数表示的基本方程,推导了非线性刚度矩阵的精确显式,并用wilson-θ法求解动力增量方程,求得挠度响应曲线。本文给出了算例,并与文献结果进行比较。本文提出的方法具有计算量小、精度高等优点。是十分有效的方法。 相似文献
16.
近十几年来,人们对机动目标的跟踪问题进行了大量研究。问题的核心是如何建立机动目标运动的数学模型。本文主要对现有的空中机动目标的数学模型进行评述和比较研究。 相似文献
17.
网格生成是数值研究方法得以实现的基础。本文采用了Poisson方程生成数值网格,并针对方程源项的选择问题,对两种形式的源项作了比较研究。 相似文献
18.
首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法,并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖GPS的小卫星星座测控,以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。 相似文献
19.
20.
差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。 相似文献